1.进瓶机构
进瓶采用送瓶盘，送瓶盘采用不锈钢材料制作，表面抛光处理，机构运行平稳。
2.旋盖机构
采用间隙的旋盖方式，旋盖扭力采用伺服电机控制，可方便的通过触摸屏输入旋盖扭力，旋盖升降采用气缸的方便，控制简易可靠。
3.上盖机构
上盖机构通过等分盘将瓶子定位并带动至上盖工位，通过检测传感器来检测加塞工位的瓶子，当有瓶时控制气缸将瓶盖压入瓶口中。
